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Conception d'un système de télémanipulation pour l'éducation des enfants handicapés moteurs

KOHLER F
THESE BIOLOGIE HUMAINE , 1985, 97 p
Doc n°: 22070
Localisation : Documentation IRR
Descripteurs : KF41 - INFORMATIQUE ET COMMUNICATION
disponible

Dès la naissance, la prise de conscience de l'espace passe par la manipulation d'objets. L'impossibilité de réaliser cette opération chez l'enfant handicapés moteur grave, conduit à des troubles importants de la relation sociale. Après avoir rappelé le développement psychomoteur de l'enfant normal, les principes permettant la réalisation d'un télémanipulateur dans le but de la compensation au déficit sont envisagés. Le but étant ici de préparer les enfants à l'utilisation de tels outils, nous proposons une solution basée sur la création d'un interprète d'un pseudo langage manipulant des objets et commandes grace à une interactivité basée sur un défilement vidéo complété par une sélection tout ou rien permettant la commande d'un micro-robot.

Université : NANCY

Langue : FRANCAIS



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