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Le projet VAHM (Véhicule Autonome pour Handicapé Moteur) : mobilité et stratégie

PRUSKI A ; BOURHIS G
INNOV TECHN BIOL MED , 1991, vol. 12, n° 6, p. 694-705
Doc n°: 56284
Localisation : Documentation IRR
Descripteurs : KF64 - DISPOSITIFS - MECANISMES- -AMENAGEMENTS, KF6 - FAUTEUIL ROULANT

Le projet VAHM constitue un sujet de recherche et développement d'un fauteuil automatisé pour handicapé moteur. Son objectif consiste à déléguer au fauteuil la prise en charge de fonctionnalités de bas niveau lors du mouvement afin de libérer la personne des contraintes de guidage pénibles pour certains handicapés. Cet article décrit les moyens matériels et logiciels mis en oeuvre dans le réalisation des fonctions intelligentes associées à la mobilité

Langue : FRANCAIS

Identifiant basis : 1992000277

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