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L'équilibre est une fonction qui permet le maintien de la station debout, quelles que soient les circonstances, que le patient soit mobile ou immobile. La marche est une activité rythmique volontaire permettant de se déplacer. Ces deux fonctions sont, malgré leur complexité, des activités essentiellement automatiques qui mettent en jeu un vaste système de commandes et de contrôle nécessitant un enchaînement précis de réflexes posturaux et une coordination avec les composantes de la locomotion.

Langue : FRANCAIS